苏黎世学联 学分：4 教授：George Haller 🌟这门课数学：基础矩阵分解、ODE、一点点分析 前半截概念在控制课上都有，后半截都是dynamics & chaos专业术语（注意这个课是dynamics，不是control） 我上这个课反正是“裂开”了，主要是后半截正式起飞 Haller课讲的非常清晰，每节课手写note，回邮件贼及时 总：极其理论（毕竟是用来研究湍流的），与robotics关系不大
人畜无害高木木 Topic涉及动力系统的稳定性分析(Linearization, Lyapunov's direct method, center manifold theorem)，相图(phase portrait)的分析，bifurcation 分析以及一小部分周期系统的分析。 21Fall的考试好难，没有超出讲义范围，但比作业和sample exam要难一些