学分:6
教授:Andrea Iannelli
实际workload:对于分析和线代基础不好的, 比较吃力, 实际大概8-10学分workload
感谢刘洋同学对学联开放了内容转发权限,也感谢往期rsc的同学的填写!!
🌟换老师了, 不知道新老师会讲得咋样, 但是John Lygeros 的lecture notes写得很好很清楚
想做system and control 的必上
虽然现实是非线性的, 但实际上有很多算法也是将非线性系统线性化再去解决的
考试尽管让带cheat sheet, 但基本没时间看, 需要把基本概念掌握地很好
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🌟强烈推荐,课程也包括SVD,PCA那些,如果本科的时候不熟悉的话可以用这门课补一下,对加深其他课(如robot dynamics,MPC等)的理解也很有用。